为了促进公路交通业更好的发展，我国提出了公路交通实现现代化的三个发展阶段目标:第一阶段近期内从“瓶颈”制约、全面紧张走向“‘两个明显”，即交通运输的紧张状况有明显缓解，对国民经济发展的制约状况有明显改善;第二个阶段在2020年左右从“两个明显”到基本适应国民经济和社会发展的需要;第三个阶段将在21世纪中叶实现从基本适应国民经济和社会发展需要到基本实现交通运输现代化，达到中等发达国家水平。为实现我国公路交通现代化的目标，其关键是:在2020年前后，要努力完成公路主骨架、车站主枢纽和交通运输支持保障系统(即“三主一支持”系统)的建设。
    全面建成两纵两横三个重要路段”，“五纵七横”国道主干线系统建成2.6万公里;而且还于2004年12月17日正式确定了《国家高速公路网规划》，其主要目标是:连接所有目前城镇人口在20万以上的城市;连接首都与各省会、自治区首府和直辖市;连接各大经济区和相邻省会级城市;完善省会级城市与地市之问、城市群内部的连接;强化长江三角洲、珠江三角洲和环渤海三大经济区之间与其他经济区之间的联系;保障西部地区、东北老工业基地内部高速网络的合理布局和对外连接;加强对国家主要港口、铁路枢纽、公路枢纽、重点机场、著名旅游区和主要公路口岸的连接。